Перевірити цілісність БпЛА, наявність механічних пошкоджень у результаті транспортування.
Підготувати АКБ попередньо зарядивши його. АКБ постачається у 50% заряді зберігання.
Встановити гвинти на мотори. Напрямок моторів налаштовано в зворотне обертання. Тобто гвинти треба встановлювати у напрямку як показано на зображенні знизу:
4. Режими польотів:
БпЛА має налаштовані перемикання у режим стабілізації ANGLE та HORIZONT, на AUX2:
a. Режим ANGLE - AUX2 значення 1500 (середнє положення тумблеру);
b. Режим HORIZONT - AUX2 значення 2000 (верхнє положення тумблеру)
5. Опис Пристрою конторлю бойової частини(Плати ініціації) T202ADV v1-04 :
5.1. Опис T202ADV v1-04:
1. Світлодіод СТАТУСУ (зелений) -відображає стан пристрою та можливі помилки.
2. Отвори під стяжні хомути - кріплення пристрою до БК чи рами БПЛА.
3. Вихід на ЕД - підключення до ЕД.
4. Запобіжний металевий -шплінт блокує чеку (фіксація для транспортування)
5. Чека -забезпечує фізичне розмикання контакту ЕД та блокує заживлення бустера.
6. Світлодіод ВИХОДУ ЕД (червоний) сигналізує що вихід ЕД увімкнено.
7. Світлодіод БУСТЕРА (жовтий) сигналізує що бустер вимкнено.
8. Вимикач вмикає/вимикає пристрій.
9. Контакти для підключення до польотного контролера:
SIGNAL DISARM - подача сигналів постановки в безпечний режим
SIGNAL INITIATE - ініціація з пульта.
10. Сенсор удару - реагує на удар.
5.2. Перевірка пристрою перед місією.
Перевірка датчика удару:
o Увімкніть живлення пристрою (перемикач PWR_ON)
o Переконайтесь, що зелений світлодіод не світиться постійно. Якщо світиться постійно, вимкніть пристрій і переконайтесь що контактна група “Вуса” не замкнена.
o Якщо до пристрою не підключена контактна група “Вуса”, а світлодіод статусу постійно світиться - повернути пристрій виробнику.
Перевірка запобіжника:
o Увімкніть живлення пристрою (перемикач PWR_ON)
o Перевірте чи чека на місці. Якщо світлодіод статусу мигає з частотою 2 рази на секунду це сигналізує про те що чека не встановлена. Якщо чека встановлена, вимкніть і увімкніть пристрій.
o Якщо чека на місці та після вмикання зелений світлодіод блимає з частотою 2 рази на секунду - повернути пристрій виробнику.
Перевірка функціональності БЕЗ ПІДКЛЮЧЕННЯ ЕД:
o Увімкніть живлення пристрою (перемикач PWR_ON)
o Зелений світлодіод блимає з частотою 1 раз на 1,5 секунди (чека на місці)
o ПЕРЕВІРЯЄМО ЩО ЕД НЕ ПІД'ЄДНАНИЙ!!!
o Висмикуємо чеку і чекаємо таймер безпеки (120 сек)
o Жовтий світлодіод погас (бустер заряджено)
o Замикаємо контактну групу “Вуса” / завдаємо удару по пристрою. Червоний світлодіод засвітився. Напругу подано на вихід ЕД. Якщо світлодіод не загорівся - повернути пристрій виробнику.
ПІ має 2 таймери самоліквідації:
1. 35 хв від зняття з безпечного або від зльоту (постановка на безпечний скидає його початкового значення - 35 хв.)
2. 240 хв безумовний і рахується від зльоту (висмикування чеки) - самоліквідації у разі втрати БПЛА, що був на безпечному режимі
ВАЖЛИВО!!! Дану перевірку можна зробити 1 раз перед використанням. Якщо перевірку зробити декілька разів ОБОВ'ЯЗКОВО потрібно замінити елемент живлення пристрою на новий!
БпЛА має налаштовані віддаленого керування Платою ініціації:
1. ARM/DISARM - AUX4 значення 900-1500 (DISARM), 1500-2000 (ARM);
2. Режим INITIATE - AUX6 значення 1800-2000 (Ініціація сигналу на ЕД);
При необхідності, функції можна перелаштувати на інші AUX.
ВАЖЛИВО!!! У цілях безпеки, бажано переводити плату в режим ARM безпосередньо перед заходом БпЛА на ціль
6. Підготовка модуля керування:
Вставити модуль керування в роз’єм JR-Bay пульта керування
2. Виставити в налаштуваннях пульта протокол CRSF зі швидкістю 115кБод. MDL-> PAGE> -> В меню SETUP змінити параметри External RF.
3. Приєднати шнур RCA-Jack3.5, за необхідністю можно під’єднати додатковий монітор/телевізор через другий роз’єм (Порядковість роз’ємів не має значення).
4. Під’єднати Подовжувач оптичний(Оптичний патч-корд FC-FC 30м) до модуля керування.
УВАГА! Оптичні роз’єми/конектори мають паз. Обов’язково контролюйте щоб ключ попав в пази. У випадку неправильного під’єднання буде додаткове внесення затухань і як наслідок - погана якість зображення, сигналу керування та МОЖЛИВА ВТРАТА БпЛА!!!
7. Розтягнути оптичний подовжувач до місця стару БпЛА.
8. Підготовка БпЛА до місії:
ВАЖЛИВО!!! Транспортувати котушки бажано у вертикальному положенні, тобто встановлювати котушку на БпЛА бажано перед використанням
8.1. Встановити ніжки на лучі використовуючи хомути/стяжки та встановити корисне навантаження. Як вказано на фото нижче (Заганльний вигляд спорядженного БпЛА)
8.1. Встановити оптоволоконну котушку на дрон у кронштейн та зафіксувати за допомогою стяжок хомутів з послідовністю вказаною на малюнку нижче.
Перед встановленням оптоволоконної котушки: зняти пломбу, зрізати та видалити транспортувальний фіксатор (хомут).
УВАГА!!!
Зберігайте послідовність встановлення та затягування хомутів.
2
Не перетягуйте сильно хомут номер 2 – Це може призвести до деформування корпусу котушки та защемлення волокна під час сходу!
11. Під’єднати оптичний подовжувач з кінцевим роз’ємом оптичної котушки за допомогою перехідника-з’єднувача FC-FC.
11. Під’єднати оптичний подовжувач з кінцевим роз’ємом оптичної котушки за допомогою перехідника-з’єднувача FC-FC.
УВАГА! При витягуванні волокна, витягуйте його на відстань до 1м і уникаючи його скручування, що може призвести до затухання на лінії зв’язку або пошкодженню волокна.
УВАГА! НЕ ЗРИВАЙТЕ ТРАНСПОРТУВАЛЬНИЙ ФІКСАТОР, ЯКЩО ВИ НЕ ПЛАНУЄТЕ ВИКОНУВАТИ ПОЛЬОТНЕ ЗАВДАННЯ!
12. Подати живлення. Система готова до роботи!
